Nach dem Rücktritt des Abgeordneten John M. Hyneman wurde Udree bei der fälligen Nachwahl im siebten Wahlbezirk von Pennsylvania als dessen Nachfolger in das US-Repräsentantenhaus in Washington, D.C. gewählt, wo er am 12. Oktober 1813 sein neues Mandat antrat. Da er im Jahr 1814 nicht bestätigt wurde, konnte er bis zum 3. März 1815 zunächst nur eine Legislaturperiode im Kongress absolvieren. In dieser Zeit endete der Britisch-Amerikanische Krieg.
Nach dem Rücktritt von Joseph Hiester wurde Udree erneut im siebten Distrikt seines Staates in den Kongress gewählt, wo er zwischen dem 20. Dezember 1820 und dem 3. März 1821 die laufende Legislaturperiode beendete. Der im Jahr 1820 zu seinem Nachfolger gewählte Ludwig Worman verstarb am 17. Oktober 1822. Daraufhin wurde Udree zu seinem Nachfolger gewählt. Er trat dieses Mandat am 10. Dezember 1822 an. Nach einer Wiederwahl konnte er bis zum 3. März 1825 im US-Repräsentantenhaus verbleiben. Im Jahr 1824 verzichtete er auf eine weitere Kandidatur.
Nach dem Ende seiner Zeit im Kongress arbeitete Daniel Udree wieder im Handel. Er starb am 15. Juli 1828 in Reading.
