Chaumot liegt etwa 17 Kilometer südsüdwestlich des Stadtzentrums von Sens. Umgeben wird Chaumot von den Nachbargemeinden Égriselles-le-Bocage im Norden und Nordwesten, Marsangy im Nordosten, Rousson im Osten, Bussy-le-Repos im Süden, Piffonds im Westen und Südwesten sowie Vernoy im Westen.