Unter seinem Vorsitz wurde 1995 eine nach ihm benannte Expertengruppe (die Westendorp-Gruppe) eingesetzt, die die Regierungskonferenz 1996 vorbereitete und den Regierungschefs Verhandlungsvorschläge unterbreitete, u. a. zur geplanten Erweiterung der EU. Der Abschlussbericht der Reflexionsgruppe wurde am 5. Dezember 1995 vorgelegt.