Der Ortsname hat in den Jahrhunderten eine Reihe von Wandlungen erfahren, die jetzige Form stammt aus dem Jahr 1937, zuvor hieß die Gemeinde unter anderem Berkhampstead, Great Berkhamsted und Berkhamstead.
Berkhamsted Castle wurde in den 1080er Jahren in Stein wiederaufgebaut und zum bevorzugten Aufenthaltsort der Könige aus den Familien der Rolloniden und der Plantagenet. Es blieb königliche Burg, bis es 1495 aufgegeben wurde. Die Bevölkerung bediente sich an den Steinen der Burg, von der heute nur noch wenig übrig geblieben ist.
In Berkhamsted steht das älteste erhaltene Ladengeschäft in Großbritannien, das dendrochronologisch auf die Zeit zwischen 1277 und 1297 datiert wurde. Es liegen Belege vor, dass es sich um den Laden eines Juweliers oder Goldschmieds handelte (173, High Street).
Persönlichkeiten
William Cowper (1731–1800), Rechtsanwalt und Dichter, hier geboren
