Schäfer musizierte bereits als kleines Kind; er spielte erst Gitarre, dann klassisches Klavier, später E-Gitarre und E-Bass, bevor er zum Kontrabass wechselte. In der Schul-Bigband des Gymnasiums seiner Heimatstadt machte er erste Erfahrungen mit Jazz und gründete aus dieser heraus 1997 mit Max von Mosch die Gruppe max.bab, die in unveränderter Besetzung bis heute besteht. Das Quartett, das mehrere Alben veröffentlichte, arbeitete auch mit Charlie Mariano, David Friedman und Wolfgang Muthspiel, trat bei Jazz Baltica und auf dem Montreal Jazz Festival auf und absolvierte internationale Tourneen im Auftrag des Goethe-Instituts.