Beiersdorf wurde 1251 erstmals urkundlich erwähnt.[3] Das Dorf gehörte zur Herrschaft der Ileburger.
1835 zählte das Dorf 30 Wohnhäuser mit 162 Einwohnern. An Vieh wurden 40 Pferde, 236 Stück Rindvieh, 10 Ziegen und 65 Schweine gezählt.[4]
1763 wurde im Ort eine Bockwindmühle errichtet, welche noch für die Zeit um 1900 nachgewiesen werden konnte. Die Mühle, die noch für das Jahr 1980 an ihrem Standort nachweisbar ist, soll bis mindestens 1966 noch ihre Flügel besessen haben, die sie allerdings später verlor. Außerdem soll es in Beiersdorf früher noch eine zweite Mühle gegeben haben.[5]
↑„Erste urkundliche Erwähnungen und Jubiläen der Orte des Kreises“ in „Die Schwarze Elster-Unsere Heimat in Wort und Bild“. Nr.580. Bad Liebenwerda 1981, S.8 (Als dessen Hauptquelle für die Daten wird das Buch „Die Ortsnamen des Kreises Bad Liebenwerda“ von Frau Prof. Emilia Crome genannt.).
↑„Übersicht der Bevölkerung und des Viehstandes im Jahre 1835“ in „Die Schwarze Elster-Unsere Heimat in Wort und Bild“. Nr.596. Bad Liebenwerda 1985, S.8 bis 10.
↑Manfred Woitzik: „Wer zuerst kommt - mahlt zuerst“ eine Kulturgeschichte der Mühlen im Landkreis Elbe-Elster. Hrsg.: Kulturamt des Landkreises Elbe-Elster. Herzberg, S.119.