Die Autovía A-21 oder Autovía del Pirineo ist eine überwiegend fertiggestellte Autobahn im Norden Spaniens. Die Autobahn beginnt im Westen nahe Pamplona und endet im Osten in Jaca. Zurzeit fehlen noch die Teilstücke zwischen Tiermas und Sigüés und in der Provinz Huesca zwischen Asso-Veral und Puente la Reina de Jaca sowie die Nordwestumfahrung von Jaca. In Jaca wird sie nach Fertigstellung an die A-23 (Autovia Mudéjar) anschließen.