Asendorf ist eine Gemeinde im Landkreis Harburg in Niedersachsen. Sie hat gut 2132 Einwohner auf einer Fläche von 14,70 km².
Asendorf liegt am Nordostrand des Naturschutzgebietes Lüneburger Heide und circa 30 Kilometer südlich der Freien und Hansestadt Hamburg. Die Gemeinde gehört der Samtgemeinde Hanstedt an, die ihren Verwaltungssitz in der Gemeinde Hanstedt hat.
Zur Gemeinde Asendorf gehören die Orte Asendorf und Dierkshausen sowie die Ortsteile Drumbergen und Heidewinkel.
Der Ort ist wahrscheinlich um 800 entstanden. Die erste urkundliche Erwähnung stammt aus dem Jahre 1252 (Urkundenbuch Bistum Verden Urk. 433).
Der Rat der Gemeinde Asendorf setzt sich aus elf Mitgliedern zusammen. Die Ratsmitglieder werden durch eine Kommunalwahl für jeweils fünf Jahre gewählt.
Die vergangene Gemeinderatswahlen ergaben folgende Sitzverteilungen:
Letzte Kommunalwahl am 12. September 2021
Der obere Teil stellt eine rote Hagalrune auf silbernen Grund dar, ein Bezug auf den Namen „Asen“. Wahrscheinlich bezieht sich dieser Name auf die germanische Religion, in der neben den Fruchtbarkeitsgöttern (Vanen) auch andere Götter (Asen) verehrt werden: Wodan (Odin, Totengeleiter und Herr des Zaubers), Thor (Donar, Beschützer der Bauern gegen die Riesen) und Tiwaz (Kriegsgott). Der Name könnte allerdings auch langobardischen Ursprungs sein, da es bei den Langobarden einen Personennamen „Aso“ oder „Anso“ gegeben haben soll. Der untere Teil mit silbernem Arm und zerrissener Kette auf rotem Grund bezieht sich auf die Gestalt des „starken Hinnerk“, der ungefähr zu Zeiten Napoleons in Asendorf gelebt haben soll und über den einige Geschichten erzählt werden.
In der Gemeinde Asendorf sind folgende Vereine vorhanden.
Appel | Asendorf | Bendestorf | Brackel | Buchholz in der Nordheide | Dohren | Drage | Drestedt | Egestorf | Eyendorf | Garlstorf | Garstedt | Gödenstorf | Halvesbostel | Handeloh | Hanstedt | Harmstorf | Heidenau | Hollenstedt | Jesteburg | Kakenstorf | Königsmoor | Marschacht | Marxen | Moisburg | Neu Wulmstorf | Otter | Regesbostel | Rosengarten | Salzhausen | Seevetal | Stelle | Tespe | Toppenstedt | Tostedt | Undeloh | Vierhöfen | Welle | Wenzendorf | Winsen (Luhe) | Wistedt | Wulfsen
Asendorf (mit Dierkshausen) | Brackel (mit Thieshope) | Egestorf (mit Döhle, Evendorf, Sahrendorf und Schätzendorf) | Hanstedt (mit Nindorf am Walde, Ollsen, Quarrendorf und Schierhorn) | Marxen (mit Schmalenfelde) | Undeloh (mit Heimbuch, Meningen, Thonhof, Wehlen und Wesel)