Seit dem 1. August 2005 ist das Amtsgericht Walsrode für die Führung des Handels-, des Genossenschafts- und des Vereinsregisters im Landgerichtsbezirk Verden ausschließlich zuständig. Das Partnerschaftsregister wird seit dem 1. August 2005 zentral bei dem Amtsgericht Hannover geführt.
Am 1. Oktober 1852 trat das Gerichtsverfassungsgesetz in Kraft und führte zu einer grundlegenden Änderung in der Geschichte der Gerichtsbarkeit. So wurde erstmals eine Trennung zwischen Justiz und Verwaltung vorgeschrieben. Im Altkreis Fallingbostel wurden Amtsgerichte in Ahlden, Rethem, Fallingbostel und Walsrode eingerichtet.
Im Jahre 1859 wurden die Amtsgerichte in Fallingbostel und Rethem aufgelöst und der Zuständigkeit der Gerichte in Ahlden und Walsrode unterstellt. Im Jahre 1852 gab Bürgermeister und Stadtrichter Wilhelm Ludwig Barth sein Amt auf, um erster Amtsrichter in Walsrode zu werden.
Nach dem Zweiten Weltkrieg stand die Gerichtsbarkeit zeitweise still, so war das Amtsgericht Walsrode von April bis Dezember 1945 geschlossen.
Das Amtsgericht Ahlden wurde 1973 aufgelöst und dem Amtsgerichtsbezirk Walsrode unterstellt. Familiengericht wurde Walsrode 1977.
Nach Gründung des Amtsgerichts 1852 dienten zunächst Räume im alten Rathaus (später altem Amtsgericht) in der Langen Straße 18 als Sitz. Das Amtsgericht teilte sich die Räume jahrzehntelang mit der Stadtverwaltung. 1904 zog die Stadtverwaltung in das neu gebaute Rathaus (das heutige Alte Rathaus) um, so dass das Amtsgericht das Gebäude für sich allein hatte. Im Jahre 1977 wurde eine erste Nebenstelle in der Langen Straße 20 eröffnet.
Im Jahre 1982 folgte eine weitere Nebenstelle in der Langen Straße 29. Dies war die ehemalige Stadtvilla des Pulverfabrikanten Wolff, der hier 1863 die Familie des Königs von Hannover empfing, aus welchem Anlass er das Haus neu ausstatten ließ, was man im Treppenhaus und im sogenannten Königszimmer heute noch erleben kann.[3]
Im Jahre 1987 zog das Amtsgericht vollständig in das rückwärtig um einen Neubau erweiterte neue Amtsgerichtsgebäude Lange Straße 29–33. Im Jahre 2006 wurde das Gebäude noch einmal ausgebaut.
↑Hannoversche Gesetzgebung über Staats- und Gemeinde-Verwaltung, 1852, S. 32, 54, online
↑Verzeichnis der Obergerichte, Anlage zur Verordnung zur Ausführung der $ 14,15 und 35 des Gesetzes über die Gerichtsverfassung vom 8. November 1850 vom 7. August 1852, abgedruckt in: Gerhard Adolf Wilhelm Leonhardt: Die Justizgesetzgebung des Königreichs Hannover: unter besonderer Berücksichtigung der Regierungs- und ständischen Motive zum practischen Gebrauche. Band 3, 1852, S. 134 online