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Das Amt für Heeresentwicklung wurde im Rahmen der Neuausrichtung der Bundeswehr zum 27. Juni 2013 in der Konrad-Adenauer-Kaserne in Köln, Stadtteil Raderthal, neu aufgestellt. De facto ging es aus dem Heeresamt, dessen Aufgaben es zum Großteil übernahm, hervor; ein anderer Teil ging an das neue Ausbildungskommando in Leipzig. Zudem übernahm das Amt für Heeresentwicklung die Aufgaben der Bereiche Weiterentwicklung der Ausbildungseinrichtungen des Heeres und ein Großteil deren Personals.[2] Seit Mai 2023 befindet sich das Amt für Heeresentwicklung im Stadtteil Holweide in zwei Gebäuden (Haus 8 und 9) auf dem Axa-Campus in Köln.[3]