Akō wurde um 1575 zu einer Burgstadt, als sich Ukita Naoie dort niederließ. Der Ort kam um 1600 unter die Herrschaft der Ikeda, um 1645 unter die der Asano. Der letzte dieser Familie war Asano Naganori (1667–1701), dessen Schicksal Anlass war für die Rache der 47 Rōnin. 1702 gelangte die Burg in den Besitz der Nagai, von 1706 bis 1868 war es die Residenz der Mori.
Am 1. September 1951 wurde der Ort Akō unter Einbeziehung der Gemeinden Sakagoe und Takao zur Stadt erhoben.
