Denne artikel omhandler persontogslokomotiverne bygget mellem 1924 og 1928 til DSB. For lokomotiverne leveret til Gedser Jernbaner i 1886 og 1892, se Litra S 351-356 og den konglige salonvogn, se Litra S (salonvogn)
De to første S-maskiner blev leveret til DSB af den tyske lokomotivfabrik Borsig i 1924. De øvrige 18 stk. blev bygget hos Frichs lokomotivfabrik i Århus. Litra S var et tenderlokomotiv, og blev specielt indkøbt til at betjene lokaltrafikken fra og til København. Da der var tale om relative korte strækninger, var der ikke behov en tender. Litra S var designet til at kunne køre lige hurtigt forlæns som baglæns, og det gav den fordel, at der ikke var behov for at vende lokomotivet på en drejeskive.
Litra S har følgende data: hjulstilling: 1-C-2. 3 cylindre. Vægt 98 tons. Maksimal hastighed: 90 km/t, maksimal togvægt: 350 tons for persontog og op til 700 tons for godstog.
To S-maskiner er i dag bevaret, S 736 ejes af Danmarks Jernbanemuseum og kørte sin sidste tur den 14. september 2019 og skal nu være stationær museums genstand[1] og S 740 som er under renovering hos Nordsjællands Veterantog i Rungsted.