Som 15-årig begyndte Kim Milton Nielsen at lære fodboldreglerne og fik snart mulighed for at dømme kampe. Han steg ret hurtigt i rækkerne og ti år senere var han at finde i den danske Superliga. I en alder af kun 28 blev han udnævnt til FIFA-dommer, og han nåede derfor en omfattende række internationale kampe, inden han gik på dommer-pension i 2006. Det blev til 154 landskampe og 53 UEFA Champions League-kampe – det sidste er rekord for en dommer.
I det civile liv har Kim Milton Nielsen tidligere været it-chef i en advokatvirksomhed og i perioden 2010-13 har han været direktør for fodboldklubben FC Roskilde.[1] Han har udnyttet, at han er et kendt ansigt, ved at støtte Røde Kors med at hjælpe børn i krig[2]. Han har endvidere holdt foredrag om sine oplevelser og deltaget i tv-programmet Vild med dans.
Blandt de mest omtalte af de kampe, Milton har dømt, kan nævnes England-Argentina ved VM i 1998. Her viste han David Beckham ud for at sparke efter en modspiller. Udvisningen blev efterfølgende i England anført som den direkte anledning til, at England tabte og måtte forlade turneringen. Udvisningen blev anset for kontroversiel, og Milton måtte efterfølgende forsvare den[3].
Ved en kamp to år senere mellem Tyrkiet og Belgien kom Milton igen i fokus, men det var i en kedelig anledning, da han brækkede benet under kampen.
