Begge forældrene spillede musik, og Daugaard startede som 9-årig med at spille mandolin, og både han og søsteren blev også sendt til klaverundervisning, men der gik ikke længe, før det i stedet var guitaren, der tiltrak sig Daugaards opmærksomhed, og sammen med vennen Alan dannede han bandet The Plectors. Som 19-20 årig tog han bassen til sig efter at have oplevet Niels-Henning Ørsted Pedersen spille.
I 1977 medvirkede han som bassist på Michael Hardingers første Solo LP We Are Brothers. Dette banede vejen for at Daugaard overtog bassen i Shu-Bi-Dua, da bandet senere samme år stod overfor at skulle have ny bassist.
Fra 1977-2011 var Kim fast bestanddel af Shu-bi-dua. Han blev hurtigt kendt for sine meget præcise og melodiøse basgange; men også som den pæne fyr, der tiltrak sig masser af kvindelig opmærksomhed.[kilde mangler] Udover at lægge en solid bund i musikken med sin bas udviste Kim alsidighed ved lejlighedsvis at spille en taktfast rytmeguitar samt arrangere nogle af de kor-arrangementer, som sidenhen blev Shu-bi-duas varemærke.[kilde mangler]
Efter Shu-bi-dua
Efter at have holdt sig uden for rampelyset i et par år offentliggjorde Michael Hardingers orkester, Hardinger Band, i 2013, at Daugaard var kommet med i gruppen som erstatning for sin egen søn Kasper Daugaard, der var gået ud for at være med i bandet Lukas Graham.
Sideløbende aktiviteter
Udover at have medvirket i Shu-bi-dua har han ligeledes medvirket som studiemusiker i et hav af øvrige danske produktioner med bl.a. Alberte, Stig Kreutzfeldt, Tommy Seebach, News, Kasper Winding, Laban m.fl. samt som livemusiker i adskillige sammenhænge - for bl.a. DR og TV 2.
Kim fik sammen med Elsebeth Drachmann sønnen Kasper Daugaard, der blev født i 1983. I sommeren 2011 blev Kim far for anden gang, da han og kæresten Marlene blev forældre til Elliot.
