Horsens Middelalderfestival (tidligere Europæisk Middelalderfestival) er en middelalderfestival, der bliver afholdt på Fængslet i Horsens hvert år i slutningen af august.
Den første Europæiske Middelalder Festival blev afholdt i 1992 i anledningen af Horsens's 550 års købstadsjubilæum.[1] Festivalen var oprindelig tænkt som en engangsarrangement til at markere denne mærkedag, men blev en stor publikumssucces, der trak små 20.000 besøgende.[2]
I 1995 gentog arrangørene succesen med den første rigtige Europæiske Middelalder Festival, der siden har været afholdt hvert år siden. Omkring 60.000 gæster besøger markedet,[3] og med sine over 4.000 aktive medvirkende er den en af danmarks største festivaler[kilde mangler].
Indtil 2023 blev festivalen afholdt i Horsens midtby på gågaderne og torvene, men siden blev den flyttet til det gamle Statsfængsel og området omkring. Festivalen bestræber sig på, at give publikum en autentisk oplevelse af middelalderen i perioden 1350 til 1536.[2]
Middelaldermarkedet udgøres af ca. 300 bodholdere fra ind- og udland. Der lægges stor vægt på det autentiske og festivalens ledelse forsøger, sammen med bl.a. Horsens Museum, at holde middelalderfanen højt og insistere på, at de varer der sælges, i princippet, kunne være handlet på byens marked for ca. 500 år siden.
I 2016 blev to brudepar gift på middelaldermanér under festivalen. Det foregik i en kirke inspireret af middelalderen, som var blevet opført til arrangementet.[4]
I 2019 skiftede festivalen navn til over Horsens Middelalderfestival.[5]
I 2020 og 2021 var festivalen aflyst grundet coronaviruspandemien. I 2022 havde man et normalt antal gæster i forhold til årene inden Corona, hvilket var omkring 50-60.000.[6]