Danmarksmesterskabet i håndbold for mænd 2009–10 var det 74. Danmarksmesterskab i håndbold for mænd afholdt af Dansk Håndbold. Mesterskabet blev vundet af AaB Håndbold, som i en dramatisk finaleserie besejrede KIF Kolding efter tre kampe, hvor den sidste blev afgjort på straffekastkonkurrence, og holdet sikrede sig dermed sin første DM-titel. Bronzemedaljerne gik til Bjerringbro-Silkeborg, som i brozekampene sejrede over FIF.
I grundspillet spillede 14 hold en dobbeltturnering alle-mod-alle. Undervejs gik GOG Svendborg TGI imidlertid konkurs, og holdet blev trukket ud af turneringen.[1] De otte bedst placerede hold gik videre til medaljeslutspillet. Holdene, der sluttede på 9.- til 13.-pladsen måtte spille kvalifikation til den efterfølgende sæson af HåndboldLigaen, mens nr. 14 rykkede (GOG Svendborg TGI) direkte ned i 1. division.
K: Kampe spillet, V: Vundne kampe, U: Uafgjorte kampe, T: Tabte kampe, Mf: Mål for, Mi: Mål imod, +/-: Måldifference, P: Point
De otte bedste hold fra grundspillet spillede i medaljeslutspillet. Holdene blev inddelt i to grupper med fire hold, der begge spillede en dobbeltturnering alle-mod-alle. Holdene, der sluttede på første- eller andenpladsen i grundspillet, startede slutspillet med 2 point, mens holdene der sluttede på tredje- eller fjerdepladsen, startede med 1 point. Vinderne af de to gruppe kvalificerede sig til DM-finalen, mens de to toere gik videre til bronzekampen. Begge finalekampe blev spillet bedst af tre kampe.