Zdeněk Kudělka (3. června 1921, Košatka, Stará Ves nad Ondřejnicí, okres Ostrava-město – 2. července 1992, Praha) byl český akademický malíř, ilustrátor knih pro děti, grafik a typograf.[1]
Vystudoval Vysokou školu uměleckoprůmyslovou v Praze a v letech 1951–1984 byl členem výtvarné redakce Státního nakladatelství dětské knihy, resp. nakladatelství Albatros Je autorem řady knižních ilustrací, především knih pro děti a mládež.[2]
Byl otcem výtvarníka Michala Kudělky.