Válcová soustava souřadnic (cylindrická soustava souřadnic) je soustava souřadnic v prostoru, u které jedna souřadnice (označovaná ) udává vzdálenostbodu od osyz, druhá souřadnice (označovaná ) udává úhel průmětu průvodiče bodu do roviny od zvolené osy ležící v rovině (nejčastěji ) a třetí souřadnice (označovaná ) polohu bodu na ose z.
Válcová soustava souřadnic je vhodná pro řešení problémů s válcovousymetrií. Takové mají zpravidla ve válcových souřadnicích podstatně jednodušší tvar.