Practical PID Control

Practical PID Control (ISBN 1-84628-585-2) je kniha profesora Antonia Visioli. Kniha se zabývá návrhem a implementací PID regulátoru.^[1]

Kniha obsahuje 9 kapitol, většina z nich má takovou strukturu, že nejprve definuje problém a po té jsou vysvětleny různé přístupy, které jsou ověřeny nejprve simulačně a po té na reálných zařízeních.^[2] Kniha pokrývá nejnovější přístupy k PID regulaci v různých oblastech.^[2] Jako vzor pro knihu autor očividně použil knihy PID Controllers: Theory, Design and Tuning a Advanced PID Control od K. J. Åströma a Tore Hägglunda.^[2]

Obsah kapitol:

• Basics of PID control - kapitola obsahuje shrnuje základy PID regulace a vysvětluje všechny tři složky PID regulátoru a jeho různé struktury.^[2] Vysvětleny jsou jak interakční tak neinterakční struktury a jak spojitá, tak tak diskrétní forma PID regulátoru.^[1]
• Derivative Filter Design - kapitola vysvětluje filtr derivační složky, protože ideální derivační složka není realizovatelná a je právě nahrazována filtry, díky čemuž má reálný PID regulátor čtyři nastavitelné parametry místo tří.^[2]
• Antiwind-up strategies - kapitola představuje různé přístupy k vyřešení antiwind-upu.^[2] Mezi zmíněné přístupy patří podmíněná integrace, zpětné dopočítávání a automatický reset.^[1]
• Setpoint Weighting - kapitola se zabývá implementacemi, kde agresivní nastavení regulátoru podává dobrý výkon při regulaci vlivu poruch, ale často způsobuje kmitavé chování při změně žádané hodnoty.^[1] Autor vysvětluje fuzzy přístup k váženému nastavování žádané hodnoty.^[1]
• Use of a Feedforward Action - kapitola popisuje využití dopředné vazby v kombinaci se zpětnou vazbou.^[1]
• Plug&Control - kapitola se zabývá automatickým seřízením regulátoru po jeho připojení do regulačního obvodu.^[2]
• Identification and Model Reduction Techinques - kapitola obsahuje přehled metod identifikace a redukce identifikovaného modelu.^[2]
• Performance Assessments - kapitola se zabývá monitorováním činnosti regulátoru, jak stochastickými metodami, tak deterministickými metodami.^[2] Mezi vysvětlené deterministické metody patří IAE, Area Index a Iddle Index.^[1]
• Control Structures - kapitola poskytuje přehled struktur obvodů, ve kterých se PID regulátory používají, mimo jiné i kaskádní regulaci a poměrová regulace.^[2]

Nedostatky knihy

• kniha nedostatečně vysvětluje genetické algoritmy využité pro optimalizaci a fuzzy logiku,^[2]
• kniha používá kritéria ISE a ITAE bez jejich jakéhokoliv vysvětlení.^[2]
• název knihy je závadějící, protože není určena pro inženýry z praxe, ale je určena pro využití v akademické oblasti,^[2]
• na téměř každé druhé stránce se vyskytuje gramatická chyba nebo chyba tisku,^[2]

Reference

1. RIEGER, Craig. Book Review. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2009, čís. 19, s. 1076–1078. doi:10.1002/rnc.1369. 
2. KOIVO, Heikki N. Book Review. IEEE Transactions on Automatic Control. October 2008, roč. 53, čís. 9, s. 2217–2218. doi:10.1109/TAC.2008.920854.