Petr de Alcântara Orleánsko-Braganzský, princ z Grão-Pará (15. říjen 1875 – 29. leden 1940; celým jménem Pedro de Alcântara Luiz Filipe Maria Gastão Miguel Gabriel Rafael Gonzaga) byl nejstarším synem brazilské korunní princezny Isabely a jejího manžela Gastona Orleánského (původně francouzského prince). Jako nejstarší syn následníka brazilského trůnu mu příslušel titul princ z Grão-Pará.
V roce 1908 se Petr (Pedro) oženil[3] s českou šlechtičnou hraběnkou Alžbětou Dobřenskou z Dobřenic. Tento krok se nelíbil jeho matce, která byla od smrti Pedrova dědečka císaře Petra II. v roce 1891 hlavou císařské rodiny. A právě souhlas hlavy císařské rodiny (v době existence císařství tedy císaře) brazilští princové dle monarchistické ústavy potřebovali k tomu, aby byl takový sňatek platný (dle ústavy si nemuseli princové brát rovnorodé partnery). Pedro se rozhodl oženit dle své vůle a tak se vzdal práva na trůn s tou podmínkou, že jeho matka princezna Isabela bude s jeho sňatkem souhlasit. Následníkem trůnu se poté stal Pedrův mladší bratr Ludvík.
15. listopadu 1908 se ve Versailles oženil se svou vyvolenou Alžbětou Dobřenskou z Dobřenic. Měli 5 dětí:
Petr zemřel 29. ledna 1940 a je pohřben společně se svou ženou, v katedrále v Petrópolisu v brazilském státě Rio de Janeiro.
V tomto článku byl použit překlad textu z článku Pedro de Alcântara, Prince of Grão-Pará na anglické Wikipedii.