Získal stříbrnou medaili na olympiádě 2000 v Sydney ve skeetu. Zúčastnil se i olympiády 1988 v Soulu.
Petr Málek pracoval více než osm let jako trenér kyperského národního střeleckého týmu. Až do své smrti byl trenérem národního družstva Kuvajtu. Byl ženatý a měl tři děti.