Na území obce stávalo římsko-barbarské sídliště. První písemná zmínka o obci pochází z roku 1230. V roce 1869 měla obec 182 obyvatel. V letech 1938–1945 byla obec připojena k Maďarsku. Po osvobození byli do obce přesídleni Slováci z Maďarska.
Vývoj názvu obce
1230 – Vzor
1282 – Vzur
1290 – Wozor
1294 – Zor
1808 – Uszor
1927 – Úzor
1948 – Kvetoslavov (maďarsky Úszor)
Reference
V tomto článku byl použit překlad textu z článku Kvetoslavov na slovenské Wikipedii.