Komorní orchestr Jaroslava Kociana je český komorní orchestr založený roku 1967 v Ústí nad Orlicí a pojmenovaný po houslovém virtuosovi a skladateli Jaroslavu Kocianovi.
Historii orchestru od jeho vzniku do roku 2008 velmi podrobně mapuje bakalářská práce tehdejší členky orchestru Hany Štětinové.[1]
Neplánovanému vzniku orchestru bezprostředně předcházel koncert na počest 60. narozenin ústeckého rodáka, violoncellisty Bohuše Herana. Program koncertu byl nacvičován od prosince 1966, koncert se uskutečnil se dne 6. února 1967 v Roškotově divadle v Ústí nad Orlicí. Hudebníci se posléze rozhodli hudební těleso (vzniklé původně pouze k tomuto jedinému vystoupení) zachovat. První zkouška orchestru se konala 3. dubna 1967 a zúčastnilo se jí 25 hráčů.