Princezna Kateřina se narodila 10. listopadu1584 na hradě v Nyköpingu, jako dcera vévody ze Södermanlandu Karla a jeho manželky Marie Kristýny, která zemřela roku 1589. Po její smrti se usadil na zámku Gripsholm a o tři roky později se podruhé oženil s Kristinou Holsteinsko-Gottorpskou. Kateřina vycházela s macechou dobře a tento vztah přenesla i na své mladší, nevlastní sourozence.
1Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“.také norská princezna 2Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“.také švédská princezna sňatkem 3Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“.také polská a litevská princezna rodem
