Kateřina Herbertová, hraběnka z Pembroke, rozená Jekatěrina Semjonovna Voroncovová (24. října 1784, Petrohrad – 27. března 1856) byla ruská šlechtična, která se provdala za hraběte z Pembroke.
Kateřina se narodila v Petrohradě. Byla dcerou hraběte Semjona Voroncova, který působil jako velvyslanec v Británii od roku 1785. Byla jedinou sestrou Michaila Voroncova, vicekrále Nového Ruska a Kavkazu. Byla také neteří Jekatěriny Daškovové, blízké přítelkyně carevny Kateřiny II. Veliké.
V roce 1808 byla provdána za generála George Herberta, 11. hraběte z Pembroke. Jako jeho druhá manželka se stala hraběnkou z Pembroke. Žila s ním na panství ve Wiltshire.
Některé zdroje o ní mluví jako o hudebnici a lingvistce. Dostávala dopisy hned v několika jazycích od různých evropských politiků.
V tomto článku byl použit překlad textu z článku Catherine Herbert, Countess of Pembroke na anglické Wikipedii.