Venc začal svou kariéru v závodech do vrchu, kde jezdil od roku 1988 do roku 1994. V roce 1991 nastoupil do Českého poháru Ford Fiesta Cup a skončil na čtvrtém místě. V letech 1991 a 1992 nastoupil do DTM v domácím závodě v Brně, v roce 1993 v DTM skončil 20. s jedním bodem. V roce 1994 se přestěhoval do poháru Peugeot 306 a skončil čtvrtý. V roce 1995 nastoupil do německého Super Touring Car Cupu a byl v celkovém pořadí na 22. místě, také v Českém šampionátu cestovních vozů a skončil sedmý v celkovém pořadí. V roce 1996 zůstal věrný této sérii a stal se mistrem. V letech 1997 a 1998 šel do středoevropského šampionátu cestovních vozů a v obou letech se stal šampiónem. V roce 1999 jezdil v Českém poháru Ford Puma. V roce 2000 působil ve vytrvalostních závodech. V letech 2001 až 2005 působil jednorázově v závodech FIA GT ve třídách NGT a GT2.
