Jindřich I. z Hartenštejna (německy Heinrich I. von Hartenstein, * před 1381 – 1423) byl saský šlechtic z rodu Meinherovců a míšeňský purkrabí.
Jindřich I. se narodil jako syn míšeňského purkrabího Meinhera V. (VI.) V listinách je poprvé zmíněn roku 1381. Svého otce následoval v purkrabském úřadu roku 1388 zpočátku společně se svým strýcem Meinherem VII., od roku 1398 pak se svým bratrancem Meinherem VI. a teprve po jeho smrti jako samostatný vlastník úřadu.
Jindřich I. byl ženatý s Kateřinou (snad z Gleichenu), jejíž původ není jistě doložen. Z manželství se narodily čtyři děti:
V tomto článku byl použit překlad textu z článku Heinrich I. von Hartenstein na německé Wikipedii.