Po smrti svého dědečka získal otcův zdvořilostní titul vévody z Enghien. Jako člen vládnoucího rodu Bourbonů byl princem královské krve s titulaturou Monsieur le Duc.
Po většinu svého života byl Jindřich Jules psychicky nestabilní. Byl to malý, ošklivý, zhýralý a brutální muž, nejen "odpudivý", ale "prokletý tak násilnou povahou, že bylo nebezpečné mu odporovat".
V roce 1673 ukončil vojenský výcvik a byl nominálně pověřen vedením rýnské fronty. Funkce však byla jen nominální, nikdy ji nevykonával, protože postrádal vojenské schopnosti svého otce. Byl vzdělaný, ale měl zlomyslnou povahu. Za vhodnou manželku pro něj byla považována jeho vzdálená sestřenice Alžběta Markéta Orleánská, dcera Gastona Orleánského. Sňatek se však neuskutečnil.
V prosinci 1663 se nakonec v Palais du Louvre v Paříži oženil s o pět let mladší Annou Henriettou Bavorskou, dcerou prince Eduarda Falckého a známé politické společnice Anny Gonzagové. Manželé měli deset dětí. Mladá princezna byla známá svou zbožnou, velkorysou a laskavou povahou. Mnozí u dvora ji chválili za velmi příznivý přístup k jejímu nepříjemnému manželovi. Navzdory jejím dobrým vlastnostem však Jindřich Jules, který byl náchylný k velkým vztekům, svou tichou manželku často bil.
Jindřich Jules měl navíc nemanželskou dceru s Françoise-Charlotte de Montalais. Dítě bylo známé jako Julie de Bourbon, Julie de Gheneni nebo Mademoiselle de Châteaubriant.
Jindřich Jules zemřel 1. dubna 1709 ve věku 65 let. Jeho nástupcem se stal jeho syn Ludvík III. Bourbon-Condé.
Potomci
Za čtyřicet šest let manželství se manželům narodilo deset dětí:
Marie Tereza Bourbonská (1. února 1666 – 22. února 1732), sňatkem polská titulární královna, kněžna de Conti