Jaroslav Kašpar (3. června 1929 Svařeň – 8. září 2014 Dřevčice) byl český historik zaměřující se zejména na novověkou paleografii a historickou geografii.
Vystudoval dějepis a zeměpis na filosofické fakultě Univerzity Karlovy. V letech 1954–1991 na stejné vysoké škole vyučoval PVH, od roku 1958 na samostatné Katedře pomocných věd historických a archivního studia (od roku 1989 jako docent).