Jako imaginární jednotka se v matematice označuje číslo značené i {\displaystyle \mathrm {i} } (někdy též j {\displaystyle \mathrm {j} } nebo 𝕚), které rozšiřuje obor reálných čísel ℝ na obor čísel komplexních ℂ. Po tomto rozšíření existuje řešení libovolné polynomiální rovnice f(x) = 0.
V reálných číslech některé takové rovnice řešení nemají, konkrétně např. rovnice x² + 1 = 0. Pokud je k množině reálných čísel přidán nový prvek i {\displaystyle \mathrm {i} } , který tuto rovnici řeší, algebraickým uzávěrem takto vzniklé množiny je právě množina komplexních čísel, ve kterých má řešení už každá polynomiální rovnice.
V oboru elektrotechniky je často imaginární jednotka označována jako j {\displaystyle \mathrm {j} } místo i {\displaystyle \mathrm {i} } , protože i {\displaystyle \mathrm {i} } se běžně používá pro označení okamžité hodnoty elektrického proudu.
Podle definice imaginární jednotka i {\displaystyle \mathrm {i} } je řešením rovnice
Operace s reálnými čísly lze rozšířit na imaginární a komplexní čísla tak, že při manipulaci s výrazem zacházíme s i {\displaystyle \mathrm {i} } jako s neznámou veličinou a použijeme tuto definici k tomu, abychom nahradili všechny výskyty i 2 {\displaystyle \mathrm {i} ^{2}} číslem −1.
Výše uvedená rovnice má ve skutečnosti dvě různá řešení která jsou aditivně inverzní. Přesněji, pokud řekneme, že řešením rovnice je i {\displaystyle \mathrm {i} } , je také řešením této rovnice − i {\displaystyle -\mathrm {i} } ( ≠ i ) {\displaystyle (\neq \mathrm {i} )} . Protože výše uvedená rovnice je jedinou definicí i {\displaystyle \mathrm {i} } , je zřejmé, že tato definice je nejednoznačná. Tuto nejednoznačnost odstraníme tak, že vybereme a zafixujeme jako řešení výše uvedené rovnice „pozitivní i {\displaystyle \mathrm {i} } “.
Imaginární jednotka se někdy zapisuje jako i = − 1 {\displaystyle i={\sqrt {-1}}} . Toto značení není zcela formálně korektní, protože komplexní čísla nemají na rozdíl od reálných úplné uspořádání, a tudíž nelze takovou odmocninu definovat jednoznačně. Nicméně i přesto se používá, protože intuitivně odpovídá postupu řešení kvadratické rovnice se záporným diskriminantem. Je třeba dát pozor při manipulaci s těmito odmocninami: Při aplikaci pravidel platících pro odmocniny z kladných reálných čísel na celý obor reálných čísel můžeme dostat špatný výsledek:
Kalkulační pravidlo
je v oboru reálných čísel platné, pokud a ≥ 0 nebo b ≥ 0. Nemůžeme ho tedy použít, pokud jsou obě čísla záporná. Můžeme ho však použít pro výpočet odmocniny ze záporného čísla, např. druhou odmocninu z čísla -4 vypočteme jako:
Abychom se vyhnuli chybám při manipulaci s komplexními čísly, je lépe nepoužívat záporná čísla pod odmocninou.
Mocniny i {\displaystyle \mathrm {i} } se cyklicky opakují:
To lze vyjádřit matematickým vzorcem, kde n je libovolné celé číslo:
Vezmeme Eulerův vzorec e i x = cos x + i sin x {\displaystyle e^{\mathrm {i} x}=\cos x+\mathrm {i} \sin x} , a dosazením π / 2 {\displaystyle \pi /2} za x {\displaystyle x} dostaneme
Jestliže obě strany umocníme na i {\displaystyle \mathrm {i} } , a využijeme i 2 = − 1 {\displaystyle \mathrm {i} ^{2}=-1} , získáme následující rovnost:
Ve skutečnosti je snadné určit, že i i {\displaystyle \mathrm {i} ^{\mathrm {i} }} má nekonečný počet řešení ve tvaru
Z Eulerova vzorce lze dosazením π {\displaystyle \pi } za x {\displaystyle x} odvodit Eulerovu identitu
V Gaussově rovině imaginární jednotku představuje číslo [0;1].
Každé komplexní číslo lze zapsat (v tzv. algebraickém tvaru) ve tvaru a + i b {\displaystyle a+\mathrm {i} b} , kde a {\displaystyle a} a b {\displaystyle b} jsou reálná čísla.