Vyráběla se do roku 2006. Nabízela se jako pětidveřový vůz, ale v Japonsku i jako menší vůz pod názvem Terios Kid. Poháněla jej zážehová třináctistovka o výkonu 83 koní. Vůz měl samonosnou karoséri s integrovaným ramem, tuhou zadní nápravu, redukční převodovku nahrazuje krátký prvni rychlostní stupeň. V České republice se první generace neprodávala. V roce 2000 prošel model faceliftem. Prodával se pod názvem Toyota Rush.
Vyrábí se od roku 2006. Pohání jí motor o objemu 1,5 l a výkonu 105 koní. V Malajsii se kompletuje pod názvem Perodua Nautica. Kromě nárazníků se díly dovážejí z Japonska.