Místo bylo osídleno díky početným zdrojům vody. Populární etymologie názvu města zní Bara je ovo (zde je močál), v tureckých zdrojích se objevuje jako Baraj, lze předpokládat, že název města vznikl obdobně jako v případě Sarajeva nebo Pančeva tureckou příponou -ova označující louku nebo pole. Současný název má Barajevo od skončení turecké nadvlády. Administrativně je součástí Bělehradu od roku 1955.
V roce 2020 zde byla budována nová sportovní hala[1] a o tři roky později bylo realizováno nové tržiště.[2]
Obyvatelstvo
Díky blízkosti k Bělehradu a dobrému dopravnímu spojení počet obyvatel Barajeva v průběhu let roste:
Oblast je i v současné době místem značné stavební aktivity a intravilán Barajeva se proto prolíná i s okolními obcemi, které také procházejí značným růstem.