O tři roky později, 9. srpna 1785, uzavřel Antonín druhé manželství s teprve sedmnáctiletou hraběnkou Marií Annou z Hohenfeldu (1768–1848), dcerou hraběte Otty Františka z Hohenfeldu a jeho ženy Marie Anny, rozené baronky ze Stein-Jettingenu. Po Antonínově smrti se ovdovělá Marie Anna provdala podruhé, za slavného vojevůdce Karla Filipa ze Schwarzenbergu (1771–1820).
Kariéra
Rodokmen
Antonín I. se jako jeho otec Mikuláš vydal cestou vojenské kariéry. V roce 1791 se stal kapitánem uherské tělesné stráže a rytířem Řádu zlatého rouna. V roce 1792 bojoval naposled za císaře v první koaliční válce proti Francii.
Když se Antonín v roce 1790 stal dědicem po otci, byl konfrontován s dluhem ve výši 3,8 milionu zlatých. Na jednu stranu zavedl úsporná opatření, ke kterým patřilo rozpuštění dvorního orchestru pod vedením Josepha Haydna. Na druhou stranu nechal doplnit hlavní průčelí zámku Esterházy balkonem neseným kolonádou a zadal výstavbu stájí.