Anna Eleonora Hesensko-Darmstadtská (30. července 1601, Darmstadt – 6. května 1659, Herzberg am Harz) byla dcerou lankraběte Ludvíka V. Hesensko-Darmstadtského a Magdaleny Braniborské.
Anna Eleonora se narodila v hesenském Darmstadtu.
14. prosince 1617 se v rodném městě provdala za budoucího brunšvicko-lüneburského vévodu Jiřího. Manželství s ním mělo velký vliv na Jiřího politiku v hesenské válce mezi rody Hesen-Darmstadt a Hesen-Kassel o Hesensko-Marbursko. Jiří šikovně využil dobrých vztahů tchána s císařem. Anna Eleonora vedla s otcem ohledně politických otázek rozsáhlou korespondenci.
Vévoda Jiří ustanovil ve své poslední vůli manželku opatrovnicí jejich synů, spolu se svým bratrem Fridrichem a švagrem Janem. Anna Eleonora, věrna otcovu rodu, svého bratra Jana okamžitě jmenovala velitelem brunšvicko-lüneburských jednotek.
Anna Eleonora zemřela 6. května 1659 na zámku Herzberg.
Anna Eleonora měla s Jiřím následující potomky:
V tomto článku byly použity překlady textů z článků Anne Eleonore of Hesse-Darmstadt na anglické Wikipedii a Анна Элеонора Гессен-Дармштадтская na ruské Wikipedii.