Anežka Brunšvická či také Falcká (německy Agnes von Braunschweig, 1201–1267) byla bavorská vévodkyně a rýnská falckraběnka z dynastie Welfů.
Narodila se jako dcera Jindřicha, rýnského falckraběte a jeho první manželky Anežky, dcery Konráda Štaufského. Již v útlém dětství byl zasnoubena s Otou, jediným synem a dědicem bavorského vévody. Svatba se konala roku 1222 ve Wormsu. [pozn. 1]
Roku 1231 byl Ludvík Bavorský zavražděn a Ota zdědil otcovy statky. Po ukončení sporu s císařem Fridrichem II., se Ota v roce 1241 přidal na stranu Štaufů. Dceru Alžbětu provdal za císařova syna Konráda IV. Za to byl Ota papežem exkomunikován a roku 1253 zemřel. Anežka svého muže přežila o řadu let a byla pohřbena po jeho boku v benediktinském klášteře Scheyern.
V tomto článku byl použit překlad textu z článku Agnes of the Palatinate na anglické Wikipedii.