Un sistema de referència inercial o sistema de referència de Galileu[1] és un sistema no sotmès a cap força exterior i que, per tant, es desplaça a velocitat constant, d'acord amb la mecànica de Newton. Aquests sistemes són els únics que compleixen les tres lleis de Newton.[2] En cas contrari, es diu que és un sistema de referència no inercial.[3]
A la pràctica, i dins de certs límits, hi ha sistemes de referència que no són estrictament inercials que es poden considerar com a tals. Per exemple, un sistema lligat al centre de masses del sistema solar es pot prendre com a sistema de referència inercial prou precís per a descriure la dinàmica dels planetes.[1]
Donat un sistema de referència inercial, un segon sistema de referència serà no inercial quan descrigui un moviment accelerat respecte al primer. L'acceleració del sistema no inercial pot ser deguda a: