Saalfeld és una ciutat alemanya situada al districte rural de Saalfeld-Rudolstadt a Turíngia. La ciutat es troba edificada a la riba oest del riu Saale, uns 50 km al sud de Weimar i a 130 km al sud-oest de Leipzig.
Saalfeld és una de les ciutats més antigues de Turíngia, ja mencionada l'any 889. Entre els anys 1071 i 1074, l'arquebisbe de ColòniaAnno II hi fundà una abadia benedictina, el primer abat de la qual fou Lampert von Hersfeld.
L'any 1180 Saalfeld adquireix el seu dret local propi, el més antic de Turíngia en llengua alemanya. El 1363 fou l'any en el qual es construí la muralla de la ciutat i l'any 1389 apareix el primer ajuntament.
Avui en dia la ciutat encara es troba parcialment encerclada per les muralles i els bastions, i conté alguns edificis medievals d'interès, com per exemple un palau construït el 1679 sobre les runes de l'abadia benedictina de St. Peter. D'altres edificis d'interès són l'església gòtica Johanneskirche, que data de principis del s. XIII; l'ajuntament gòtic, completat el 1537; i erigit al costat del riu Saale el Kitzerstein, un palau presumptament construït pel rei alemany Heinrich I, tot i que l'edifici present no és més antic del s. XVI. La relíquia del passat més interessant que hi ha a la ciutat són potser les ruïnes del Hoher Schwarm, anomenat més tard Sorbenburg, presumptament construït el s. VII.
L'estació de ferrocarril de Saalfeld es troba a la riba est del Saale i és d'importància notable, ja que és una parada dels trens ICE d'Hamburg cap a Múnic, via Berlín. A més és l'enllaç entre la línia fèrria del Saale Saalbahn i la línia fèrria a nivell nacional de trens ICE i de mercaderies. L'estació també és travessada per línies que l'enllaçen amb Gera,
Erfurt, Weimar, Katzhütte i Blankenstein.
Davant de l'estació de ferrocarril hi ha la parada local de taxis i l'estació d'autobusos, que comunica la ciutat amb els pobles i ciutats de la perifèria.