Quérénaing és un municipi francès, situat a la regió dels Alts de França, al departament del Nord. L'any 2006 tenia 911 habitants. Limita al nord amb Famars, a l'est amb Artres, al sud amb Sommaing i Vendegies-sur-Écaillon, al sud-oest amb Verchain-Maugré, a l'oest amb Monchaux-sur-Écaillon i al nord-oest amb Maing.