Pedro Rodríguez de la Vega va ser un pilot de curses automobilístiques mexicà que va arribar a disputar curses de Fórmula 1.
Va néixer el 18 de gener del 1940 a Ciutat de Mèxic, Mèxic i va morir en un accident disputant una cursa prop de Nuremberg, Alemanya l'11 de juliol del 1971. Pedro era el germà gran del també pilot Ricardo Rodríguez de la Vega.
Pedro Rodríguez va debutar a la vuitena cursa de la temporada 1963 (la catorzena temporada de la història) del campionat del món de la Fórmula 1, disputant el 6 d'octubre del 1963 el GP dels Estats Units al circuit de Watkins Glen.
Va participar en un total de cinquanta-quatre proves puntuables pel campionat de la F1, disputades en nou temporades consecutives (1963-1971) aconseguint dues victòries (i set podis) com a millor classificació i assolí un total de 71 punts pel campionat del món de pilots.