La passarel·la d'accés a aeronaus o més conegut com finger és un pont mòbil, generalment cobert, que s'estén des de la porta d'embarcament de la terminal d'un aeroport (en una posició d'estacionament de l'aeronau de contacte) fins a la porta d'una aeronau, permetent l'accés sense necessitat de descendir a la plataforma de l'aeroport. Ha d'esmentar-se que la paraula finger és d'origen anglès però no s'utilitza en aquest sentit en anglès sinó es parla de jet bridge o jetway.
Abans de la introducció de les passarel·les era normal que els passatgers embarquessin en l'aeronau caminant sobre la plataforma i pujant després per una escala mòbil (posició d'estacionament d'aeronaus remota); aquest mètode d'embarcament encara és utilitzat en molts aeroports al voltant del món, especialment aquells aeroport d'escàs tràfic amb condicions meteorològiques favorables.
Les passarel·les requereixen una major inversió inicial enfront de l'assistència a aeronaus mitjançant vehicles auxiliars, però a llarg termini són més rendibles, i són menys sensibles a les vagues o condicions climàtiques adverses. Les passarel·les poden ser fixes o telescòpiques, sent aquestes últimes més versàtils doncs poden adaptar-se a més tipus d'avions i no es necessita una aproximació a la passarel·la molt precisa, però el seu cost d'instal·lació i manteniment és major. Generalment s'instal·la una pre-pasarela d'embarcament fixa per sota de la qual es poden situar vies de servei per al trànsit de vehicles auxiliars de la terminal.
La primera passarel·la d'accés a aeronaus dels Estats Units va ser instal·lada en l'Aeroport Internacional de San Francisco al juliol de 1959.