Es va formar amb el seu pare en pintura religiosa. El 1641 es va traslladar a Madrid, on va ser deixeble de Juan Carreño de Miranda i és possible que també estudiés amb Antonio de Pereda. Entre 1656 i 1659 va treballar tant a Burgos com a Valladolid, instal·lant-se definitivament a Madrid el 1660. Va tractar temes religiosos i bodegons. Va morir jove, als quaranta anys, de manera que la seva obra conservada és escassa, i gran part d'ella es pot contemplar al Museu del Prado de Madrid, així com al Museu de Burgos.