Liu Yu (mort el 193) va ser un senyor de la guerra i un polític durant el període de la tardana Dinastia Han Oriental de la història xinesa.
Durant la campanya contra Dong Zhuo, la coalició Guandong li va demanar a Liu de declarar-se ell mateix emperador, ja que era membre del clan familiar dels emperadors de la dinastia Han, però Liu ho va rebutjar.[1] Va ser més tard mort pel senyor de la guerra Gongsun Zan sota les falses acusacions sobre que estava conspirant per apoderar-se del tron.[2]