Identificació i discriminació del radar marí Comunicació amb l'ordinador amb la mirada l'aplicació del control robotitzat al guiatge de la càmera en laparoscòpia
Des del 2010 és professor Emèrit de la UPC.[3] El 15 de desembre de 2022 la Universitat de Girona (UdG) li va concedir ahir el títol de doctor honoris causa.[4]
La seva recerca s'ha centrat en el tractament digital del senyal i la visió per ordinador, especialment en les seves aplicacions en el camp de la robòtica. Actualment, desenvolupa diferents projectes de recerca en el camp de la robòtica submarina, la robòtica aplicada a la cirurgia i el guiat dels robots mòbils a l'Institut de Robòtica i Informàtica Industrial de la UPC. Des del 1995 orienta la seva recerca bàsicament en el camp de la robòtica quirúrgica. També ha participat en política com a regidor de Sant Feliu de Guíxols per CiU entre 1999 i 2007.[1]
Poden considerar-se com a fites més rellevants aconseguides, la identificació i discriminació del senyal del radar marí (1974), la comunicació persona-ordinador amb la mirada (1987) o haver aplicat el control robotitzat al guiat de la càmera en cirurgia laparoscòpica (1996).[1]
.svg)
