Isabel de Dinamarca (Dinamarca, 25 d'agost de 1573 - Braunschweig, 19 de juliol de 1626), va ser una princesa de la Casa d'Oldemburg, filla del rei Frederic II de Dinamarca i de Sofia de Mecklenburg-Güstrow. Va ser Duquessa de Braunschweig-Wolfenbüttel a través del seu matrimoni amb el duc Enric Juli de Braunschweig-Luneburg.
Isabel va néixer a Koldinghus, primera filla del rei Frederic II de Dinamarca i de la reina Sofia de Mecklenburg-Güstrow. Una de les seves tres germanes era la princesa Anna, futura reina d'Anglaterra i Escòcia, i un dels seus germans es va convertir en el rei Cristià IV.
Degut als excessos del seu pare, la seva mare la va enviar amb els seus germans Anna i Cristià a viure amb els seus avis a Güstrow en els seus primers anys.
Va ser considerada com una possible esposa per al rei Jaume I d'Anglaterra, però el rei Frederic ja havia compromès a Isabel amb el duc de Braunschweig, prometent en canvi a la seva segona filla Anna. Es va casar amb el duc Enric Juli de Brunsvic-Lüneburg i van tenir deu fills:
Després de la mort del seu marit el 1613, va regnar com a regent. Tres anys després, el seu fill, Frederic va governar, juntament amb el seu germà, Cristià IV de Dinamarca.