L'esgrima és un esport que forma part del programa oficial des dels primers Jocs Olímpics d'Estiu de 1896 disputats a Atenes (Grècia), i juntament amb l'atletisme, el ciclisme, la gimnàstica i la natació són els cinc esports que sempre hi han estat presents. La competició femenina s'inicià en els Jocs Olímpics d'Estiu de 1924 disputats a París (França).
Els grans dominadors de la disciplina són Itàlia, França i Hongria.
L'esgrima actual s'agrupa sota tres disciplines, que són disputades en proves individuals i en equips: