Caterina Úrsula de Hohenzollern-Hechingen - Katharina Ursula von Hohenzollern-Hechingen (alemany) (1610, Hechingen - Baden-Baden, 2 de juny de 1640) fou una noble alemanya, filla del príncep Joan Jordi de Hohenzollern-Hechingen (1577 - 1623) i de Francesca de Salm-Neufville (1580 - 1619). El 13 d'octubre de 1624 es va casar amb Guillem de Baden-Baden (1593 - 1677), fill del marcgravi de Baden Eduard (1565 - 1600) i de la baronessa Maria d'Eicken (1569 - 1636). D'aquest matrimoni en nasqueren: