Atenàgores o Atenàgoras de Macedònia (grec antic: Ἀθηναγόρας) fou un general al servei dels reis Filip V de Macedònia i el seu fill Perseu de Macedònia. El 199 aC, durant la segona guerra macedònica, va vèncer els dàrdans, un poble il·liri.[1] El 168 aC durant la Tercera Guerra Macedònica va tenir el comandament de la ciutat de Tessalonica.