Els asteroides que creuen l'òrbita d'Urà són un grup d'asteroides del sistema solar l'òrbita del qual travessa la del planeta Urà. Per tant, només es consideren com a asteroides que creuen l'òrbita d'Urà pròpiament dits aquells asteroides que tenen un afeli més gran que aquest i un periheli més petit.[1] La gran majoria, per no dir tots, d'aquests asteroides pertanyen al grup dels denominats centaures.
A continuació es llisten alguns dels asteroides que s'han identificat com a asteroides que creuen l'òrbita d'Urà.
Nota : † creuador intern; ‡ creuador extern
C (B · C· F · G) • S • X (E · M · P · X) • tipus petits (A · D · J · T · Q · R · V)
C (B · C · Cb · Cg · Cgh · Ch) • S (A · K · L · Q · R · S · Sa · Sk · Sl · Sq · Sr) • X (Xc · Xe · Xk) • tipus petits (D · Ld · O · T · V)