Amàlia Caterina de Waldeck-Eisenberg (en alemany Amalia Katharina von Waldeck-Eisenberg) va néixer a Culemburg (Alemanya) el 13 d'agost de 1640 i va morir a la mateixa ciutat el 4 de gener de 1699. Era filla de Felip de Waldeck-Eisenberg (1614-1645) i de Maria Magdalena de Nassau-Siegen (1622-1647).
El 26 de desembre de 1664 es va casar a Arolsen amb el comte Jordi Lluís I d'Erbach-Erbach (1643-1693), fill de Jordi Albert I d'Erbach (1597-1649) i de la comtessa Elisabet Dorotea de Hohenlohe-Waldenburg-Schillingsfürst (1617-1655). El matrimoni va tenir catorze fills, encara que la majoria no arribaren a l'edat adulta: