Svjetsko rukometno prvenstvo za muškarce organizira Međunarodna rukometna federacija (IHF) od 1938.
Na 29 održanih turnira dvanaest reprezentacija je osvojilo titulu. Francuska je najuspješnija reprezentacija sa šest titula, a slijede Švedska, Rumunija i Danska sa po četiri titule, s tim da Danci jedini imaju četiri uzastopne.
Prvo dvoransko prvenstvo održano je u Njemačkoj 1938. na kojem su učestvovala četiri tima iz Evrope sastavljena od 7 igrača koji su se takmičili u krugu kako bi pronašli pobjednika. Tek šesnaest godina kasnije održano je drugo Svjetsko prvenstvo u Švedskoj. Kroz svoju historiju Svjetskim prvenstvima dominirali su evropski timovi, a nijednu medalju nisu osvojile neevropske zemlje sve do 2015, kada je Katar osvojio srebro. Tokom godina, organizacija Svjetskog prvenstva se mijenjala. Prvobitno je bilo grupnih utakmica i u preliminarnoj i u glavnoj rundi, ali od izdanja 1995. se primjenjuje nokaut sistem nakon preliminarne runde.[1]
Prvo Svjetsko rukometno prvenstvo održano je u Njemačkoj 1938. Kroz historiju prvenstvom dominiraju evropski timovi. Tokom godina organizacija se promijenila. U početku su se preliminarna i glavna runda igrale u grupnom sistemu, a tek odnedavno glavna runda počela se igrati u nokaut-sistemu.
1 Njemačka je poslala tim sastavljen od igrača iz Zapadne i Istočne Njemačke.
Rekord po broju golova na jednom svjetskom prvenstvu drži Kiril Lazarov iz Sjeverne Makedonije, koji je postigao 92 gola u osam utakmica na Svjetskom prvenstvu 2009.